出于娱乐目的相关历史至少能追溯到在18世纪40年代。在19世纪30年代，插入电极附件的小磁电机可以购买。在19世纪，出现各种电子腰带，声称能够治愈阳痿。[2]在20世纪20年代，美国医学协会调查了这类设备，得出结论是这些设备提供“或多或少的手淫”。[3]
到了70年代，医疗TENS也被用于电刺激（经皮神经电刺激）。在20世纪80年代专门为色情电刺激生产的首批设备面世，特别是Titillator和Pleasure Box，后来被称为PES电源箱。
出于娱乐目的相关历史至少能追溯到在18世纪40年代。在19世纪30年代，插入电极附件的小磁电机可以购买。在19世纪，出现各种电子腰带，声称能够治愈阳痿。[2]在20世纪20年代，美国医学协会调查了这类设备，得出结论是这些设备提供“或多或少的手淫”。[3]
到了70年代，医疗TENS也被用于电刺激（经皮神经电刺激）。在20世纪80年代专门为色情电刺激生产的首批设备面世，特别是Titillator和Pleasure Box，后来被称为PES电源箱。